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交流伺服电机驱动器-伺服驱动器规格
型 号：TH-100HA
输入电源：单相或三相220V，-15/+10%，50/60Hz
温 度：工作：0—40ºC，存储：-40ºC—50ºC
湿 度：40%—80%（无结露）
压 强：86—106 kPa
控制方式：1:位置控制 2:速度控制 3:JOG运行4:试运行5: 4挡内部速度运行 6:单轴数控* 7:自动回零*
再生制动：内置
交流伺服电机驱动器-伺服驱动器特性
速度频响：>200Hz
速度波动：<±0.03(负载0—100%)；<±0.02(电源-15—+10%)；
调 速 比：1：5000
脉冲频率：<500 kHz
输入控制：1:伺服使能2:报警清除3:CCW驱动禁止4:CW驱动禁止5:偏差记数器清零/速度选择1/零速箝位6:指令脉冲禁止/速度选择2 7:CCW转矩限制8:CW转矩限制等
输出控制：1:伺服准备好 2:伺服报警 3:定位完成 4:位置/速度到达等
交流伺服电机驱动器-伺服驱动器位置控制
输入方式：1: 脉冲+方向2:CW/CCW脉冲 3:A/B正交脉冲
电子齿轮：1—9999/1—9999
位置反馈：2500线/转
速度控制：1:外部模拟量-10/+10V 2:4种内部速度
加减速控制
位置控制：指数升降速
速度控制：1:直线升降速 2:指数升降速
监视功能：转速、实际位置、指令位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入/输出信号等
保护功能：位置偏差过大、正/反驱动禁止、过载、动态制动错、速度调节器过饱和、过压、单轴数控错、编码器相位错、编码器信号错、短路、超最大转速、主回路继电器控制异常、UVW信号错、编码器计数错、超额定转速等
适应负载惯量：小于电机惯量5倍
